Arduino 简明教程
Arduino - Communication
已经定义了数百种通信协议来实现此数据交换。每种协议都可以归类为两类之一：并行或串行。
Parallel Communication
Arduino 和外围设备之间通过输入/输出端口的并行连接是短距离（最长几米）的理想解决方案。然而，在其他情况下，当需要为更长距离的两个设备建立通信时，则无法使用并行连接。并行接口一次传输多位。它们通常需要数据总线——跨八根、十六根或更多根电线传输。数据以巨大的、汹涌的 1 和 0 波传输。
Serial Communication Modules
如今，大多数 Arduino 板都内置了多个用于串行通信的不同系统作为标准设备。
使用以下因素决定使用哪种系统：
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微控制器需要与多少设备交换数据？
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数据交换需要多快？
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这些设备之间的距离是多少？
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是否需要同时发送和接收数据？
关于串行通信最重要的一件事就是 Protocol ，它应当严格遵守。这套规则必须应用才能让设备正确解释它们之间交换的数据。幸运的是，Arduino 会自动处理好这个过程，这样程序员/用户的工作就简化成简单的写入（发送数据）和读取（接收数据）。
Types of Serial Communications
串行通信还可以进一步分类：
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Synchronous − 同步设备使用同一时钟，它们的计时相互同步。
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Asynchronous − 异步设备有自己的时钟，并由前一状态的输出触发。
很容易发现某个设备是同步设备还是异步设备。如果所有连接的设备使用同一时钟，那么它们就是同步设备。如果没有时钟线，那么它们就是异步设备。
例如，UART（通用异步收发器）模块就是异步设备。
异步串行协议包含许多内置规则。这些规则不过是帮助确保数据传输稳健无误的机制。通过放弃外部时钟信号而获得的这些机制包括：
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Synchronization bits
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Data bits
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Parity bits
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Baud rate
Synchronization Bits
同步位是每次数据包传输时随数据一起传输的两个或三个特殊位。它们是起始位和停止位。顾名思义，这些位分别标记数据包的开始和结束。
起始位只有一个，但停止位的数量可以配置为一个或两个（尽管通常将其保留为一个）。
起始位始终由空闲数据线从 1 变为 0 表示，而停止位将通过将数据线保持在 1 上的状态转换回空闲状态。
Arduino UART
以下代码可以让 Arduino 在启动时发送“hello world”。
void setup() {
Serial.begin(9600); //set up serial library baud rate to 9600
Serial.println("hello world"); //print hello world
}
void loop() {
}将 Arduino 草图上传到 Arduino 后，打开 Arduino IDE 右上角的串行监视器。
在串行监视器的顶部框中键入任意内容，然后按键盘上的发送或回车。这会向 Arduino 发送一系列字节。
以下代码会返回它收到的任何输入。
以下代码会让 Arduino 根据所提供的输入提供输出。
void setup() {
Serial.begin(9600); //set up serial library baud rate to 9600
}
void loop() {
if(Serial.available()) //if number of bytes (characters) available for reading from {
serial port
Serial.print("I received:"); //print I received
Serial.write(Serial.read()); //send what you read
}
}请注意， Serial.print 和 Serial.println 会发送回实际的 ASCII 码，而 Serial.write 会发送回实际的文本。有关更多信息，请参见 ASCII 码。