Kivy 简明教程
Kivy - Vector
在欧几里得几何中，矢量是一个表示同时具有大小和方向的物理量的对象。Kivy 库包括矢量类，并提供执行 2D 矢量操作的功能。
矢量类定义在 kivy.vector 模块中。Kivy 的矢量类继承 Python 的内置列表类。矢量对象通过在笛卡尔坐标系中传递 x 和 y 坐标值来实例化。
from kivy.vector import Vector
v=vector(10,10)这两个参数都可以通过下标运算符访问。第一个参数是 v[0]，第二个参数是 v[1]。
print (v[0], v[1])它们也识别为 Vector 对象的 x 和 y 属性。
print (v.x, v.y)您还可以通过向构造函数传入两个值列表或元组来初始化矢量。
vals = [10,10]
v = Vector(vals)Example
Kivy 中的 Vector 类支持由通常的算术运算表示的矢量运算 +、−、/
两个向量的加法 (a,b)+(c,d) 得到一个向量 (a+c, b+d)。类似地，“(a,b) - (c,d)”等于“(a − c, b − d)”。
from kivy.vector import Vector
a = (10, 10)
b = (87, 34)
print ("addition:",Vector(1, 1) + Vector(9, 5))
print ("Subtraction:",Vector(9, 5) - Vector(5, 5))
print ("Division:",Vector(10, 10) / Vector(2., 4.))
print ("division:",Vector(10, 10) / 5.)Methods in Vector Class
在 Kivy 的 Vector 类中定义了以下方法 −
angle()
它计算向量和参数向量的角度，并以度数返回角度。
在数学上，向量之间的角度由以下公式计算：
\theta =cos^{-1}\left [ \frac{x\cdot y}{\left| x\right|\left|y \right|} \right ]
查找角度的 Kivy 代码为：
Example
a=Vector(100, 0)
b=(0, 100)
print ("angle:",a.angle(b))Output
angle: -90.0distance()
它返回两点之间的距离。两个向量之间的欧几里德距离由以下公式计算：
d\left ( p,q \right )=\sqrt{\left ( q_{1}-p_{1} \right )^{2}+\left ( q_{2}-p_{2} \right )^{2}}
distance() 方法更易于使用。
Example
a = Vector(90, 33)
b = Vector(76, 34)
print ("Distance:",a.distance(b))Output
Distance: 14.035668847618199distance2()
它返回两点之间距离的平方。两个向量 x = [ x1, x2 ] 和 y = [ y1, y2 ] 之间的平方距离是它们坐标中平方差的总和。
Example
a = (10, 10)
b = (5,10)
print ("Squared distance:",Vector(a).distance2(b))Output
Squared distance: 25dot(a)
计算“a”和“b”的点积。点积（也称为标量积）是向量 b 的大小乘以“a”在“b”上的投影大小。投影的大小为 $cos\theta$（其中 $\theta$ 是两个向量之间的角度）。
Example
print ("dot product:",Vector(2, 4).dot((2, 2)))Output
dot product: 12