Raspberry Pi 简明教程

下表给出了不同树莓派型号和世代的速度规范，重点关注版本发布日期、外形尺寸 −

下表提供了不同版本树莓派型号的规格，包括重量、通用输入/输出 (GPIO)、中央处理器 (CPU) 速度、核数和随机访问存储器 (RAM) −

下表针对不同版本树莓派主板进行了连接规格说明，包括版本的全尺寸 USB 端口、其他 USB 和充电方式、电源和高清多媒体接口 (HDMI) 端口−

下表针对不同版本树莓派主板进行了连接规格说明，包括版本的视频输出质量、视频输入、以太网、蓝牙、Wi-Fi 和外部存储−

Raspberry Pi 使用高清多媒体接口 (HDMI) 连接用于视频馈送，如果您的显示器带有 HDMI 插槽，您可以使用此接口连接直接连接显示器。

类似地，如果您有高清电视 (HD TV)，您还可以使用 HDMI 插槽将其连接到您的 Raspberry Pi。它将为您提供更清晰的画面。

根据型号，Raspberry Pi 有 1、2 或 4 个通用串行总线 (USB) 插槽。您应该考虑使用供电 USB 同时将其他设备连接到您的 Raspberry Pi。

Raspberry Pi 仅支持 USB 键盘和鼠标。如果您使用带有 PS/2 连接器的键盘和鼠标，您需要用 Raspberry Pi 替换它们。

我们知道，Raspberry Pi 没有硬盘驱动器，因此我们需要使用 SD 卡或 MicroSD 卡（取决于型号）进行存储。

如果您打算使用型号 A 和 A+，那么您需要购买一个 USB Wi-Fi 适配器以连接到互联网。必须这样做，因为这些 Raspberry 型号没有以太网插槽。

如果您想分享您的音乐和电影收藏，您需要对 Raspberry Pi 型号使用外部硬盘驱动器。您可以使用供电 USB 线缆来连接它。

Raspberry Pi 摄像头模块源自 Raspberry Pi 基金会。它是一个 8MP（百万像素）固定对焦摄像头，可以用来拍摄高清视频和静态照片。对于夜间野生动物摄影，它提供了另一个无红外滤镜的版本。

Raspberry Pi 有一个标准音频输出插槽。此插槽与使用 3.5mm 音频插孔的耳机和扬声器兼容。我们可以直接插上耳机。

对于电源，它使用一个 Micro USB 连接器。因此，从理论上讲，它与移动电话和平板电脑充电器兼容。

以下是您需要用于连接 Raspberry Pi 计算机的某些电缆−

按照下面给出的步骤下载 NOOBS−

Step 1 − 访问网站 www.raspberrypi.org/downloads/noobs

Step 2 − 从 NOOBS 可用两个版本中选择。版本 1 是主版本，包含 Raspbian。这是官方支持的操作系统，即使在没有任何网络连接的情况下也可以使用。

另一个选择是通过菜单选择操作系统。如果你有网络连接，则可以从菜单下载并安装操作系统。强烈建议你在安装第一个操作系统时下载 NOOBS。

在下载并安装操作系统之前，我们首先需要格式化我们的 SD 或 MicroSD 卡。我们可以使用来自 SD Association 的应用程序，SD 卡格式化程序。最新版本是 SD Memory Card Formatter 5.0.1。

对于 Windows 和 Mac，可以从链接 https://www.sdcard.org/downloads/formatter/ 下载。

让我们看看如何使用 Windows、Mac OS 和 Linux 格式化 SD 卡。

在 Windows 中执行的格式化过程与我们所做的一样。你只需要下载并安装 SD 卡格式化程序的 Mac 版本即可。

我们将使用 GParted 应用程序，它是为 Linux 开发的开源分区管理器。

使用下面给出的步骤在 Ubuntu 软件中格式化 SD 卡：−

Step 1 − 通过如下使用终端的方式，下载并安装 GParted 应用程序：−

Step 2 − 完成安装后，你需要插入 SD 卡。接下来，通过使用 Unity dash，启动 GParted 应用程序。

Step 3 − 你会获得以下屏幕，其中显示了可移动磁盘的分区。但在开始格式化之前，我们需要通过右键单击分区，如下所示来卸载该磁盘：−

Step 4 − 卸载后，我们需要右键单击它，这会显示 Format to 选项。现在你可以从列表中选择你希望磁盘上的文件系统。

在选择要格式化的驱动器之后，您需要单击 Tick sign ，如下所示 −

Step 5 − 它将向您显示几个警告，并且格式过程将启动。

一些操作系统（OS）可能无法通过 NOOBS 获得。其中之一是精简指令集计算机（RISC）操作系统。

要为这样的操作系统创建卡，我们首先需要将操作系统下载为图像文件。一旦下载了图像文件，我们就需要使用一个名为刷卡的过程。稍后，单个文件可以转换为卡上所需的所有文件（SD 或 MicroSD）。

要下载操作系统映像，我们可以在网站上找到链接 https://www.raspberrypi.org/software/ 。

现在要刷卡或将映像刻录到卡上，我们可以使用操作系统映像刷机器 Etcher 。它适用于 Windows、Mac OS 和 Linux https://www.balena.io/etcher/ 。

以下是 Raspberry Pi Model B 的图表 −

以下是 Raspberry Pi Model A 的图表 −

以下是 Raspberry Pi Zero 的图表 −

Raspberry Pi 型号摄像头的插座使用不同宽度的电缆，你可以单独购买该电缆。你也可以从官方 Raspberry Pi Zero 外壳中获得该电缆。你可以检查电路板和摄像头是否有用于电缆的类似插座。

要打开连接器，你只需要用你的手指和拇指轻轻按压连接器。摄像头连接器位于 Raspberry Pi 电路板的右侧。

要将电缆与摄像头连接，请插入电缆，使有光泽的触点面朝摄像头正面。在 Pi Zero 电路板上，插入电缆，使有光泽的触点朝向电路板的平坦侧，即 bottom side 。

要连接其他电路板上的摄像头，你需要用手指和拇指夹住两端。然后，轻轻地抬起电路板，它会移动开来，形成一个间隙。这就是你要插入摄像头电缆的地方。

在摄像头电缆的末端，你可以看到一侧有银色连接器。现在，将电缆握住，使这一侧朝向左侧。

完成后，将电缆插入 Raspberry Pi 电路板上的连接器。轻轻按压它，然后再次按下插座，你的电路板就已连接上了摄像头。

根据屏幕类型，你有两种方法将显示设备连接到 Pi 板。在两种方法中，我们假设你将使用显示器或电视。除了这两种方法之外，还有一个官方的 Pi 触摸屏，可使用显示连接插座连接。让我们按以下说明检查如何连接 HDMI 显示屏和电视。

HDMI or DVI display

HDMI 连接器位于 Raspberry Pi 板的顶部。但是，对于 Raspberry Pi Zero 型号，你需要使用一个适配器，将 Mini HDMI 转换为 HDMI 连接插座。要连接，将 HDMI 电缆一端插入 Pi 板或 Zero 连接器，将另一端插入你的显示器。

另一方面，如果你正在使用 DVI 显示器，则应该使用适配器。

Television

如果你正在使用的电视具有 HDMI 连接插座，你可以使用它以获得最佳结果。但是，如果你的电视没有 HDMI 连接插座，你需要使用复合视频连接插座。

在 Raspberry Pi Model-A 和 Model-B 上，复合视频连接插座位于板的顶部边缘。这是一个圆形的黄银两色连接插座。

在其他型号上，Raspberry Pi 3、Pi 2 和 Model B+ 上，与音频输出相同的连接插座可以用作复合视频连接插座。它位于板的底部。

你应该注意的一件事是，你需要为该连接插座使用特殊的 RCA cable 。将 RCA 电缆一端连接到 audio output socket ，另一端连接到电视的 Video in 连接插座。

如果你正在使用 Pi Zero 或 Zero W 板，则你需要将自己的连接器焊接在板的“TV”标签处。这样做是因为这两块板都没有复合视频连接插座。

在 Raspberry Pi Model B+、Model Pi 2 和 Model Pi 3 上，键盘和鼠标可以直接连接。它们应该可以正常工作。但是，对于 Raspberry Pi 的早期型号，你应该使用外部 USB 集线器来连接键盘和鼠标。

这样，这些设备就不会从 Pi 板中吸取太多电能，我们可以降低该设备导致发热和其他问题的风险。

另一方面，对于 Raspberry Pi Zero、Model A 和 Model A+，我们必须使用 USB 集线器，因为这些板只带有一个 USB 连接插座。

Raspberry Pi 的音频连接插座是一个黑色或蓝色的 p 小方块。在 Model A 和 Model B 上，它粘在板的顶部边缘。而在 Model B+、Pi 2 和 Pi 3 上，它粘在板的底部边缘。

如果你已连接 HDMI 电视，则不需要连接单独的音频电缆，因为声音是通过 HDMI 电缆传输的。

另一方面，如果你有带 3.5 毫米插孔的耳机，你可以直接将其插入音频连接插座。

或者，建议使用合适的电缆，如下图所示。该电缆的左侧有 Pi 的 3.5 毫米插孔，右侧有输入/输出立体声插头，可馈送给许多显示在右侧的立体声设备。

除 Model A、A+ 和 Zero 之外的所有 Raspberry Pi 型号都带有以太网连接插座。你可以在树莓板的右侧边缘找到该连接插座。要连接到互联网，你可以在此连接插座中使用标准以太网电缆。

如果你使用的是支持 DHCP（动态主机配置协议）的路由器，你的 Raspberry Pi 将自动连接到互联网。

另一方面，如果您有 Wi-Fi 适配器，则可以将其插入 Raspberry Pi 的 USB 插槽，并在启动电路板时就能直接使用。

一旦完成所有必需设备的连接，就该将 Raspberry Pi 连接到电源并将其打开。为此，您需要使用 Micro USB 电源插座。

为了保护您的电路板免受损坏，您需要提供一个稳定的 5v of power 。请记住，Raspberry Pi 电路板没有开/关开关。这意味着每当您将其与电源连接时，它都会开始工作。

如果您想将其关闭，只需断开其连接即可。因此，如果您要保存数据，应该谨慎操作，并且应该先关闭 Raspberry Pi。

Raspbian 是 Linux 发行版 Debian 的一个版本，是 Raspberry Pi 基金会推荐的发行版。它已经针对 Raspberry Pi 电路板进行了优化。

大多数 Raspberry Pi 用户从 Raspbian 开始，其中包括 −

它有两个版本，一个带有 PIXEL 桌面，另一个称为 Raspbian Lite，安装更为轻便。

这两个都是 Kodi media center 的版本。它们主要用于播放音乐和视频。

它是 Linux 操作系统的替代品，大多数人在 Raspberry Pi 上都使用它。它有一个 GUI（图形用户界面）。1987 年，它由 Acorn Computers 创建，现在由 RISC OS open Limited 维护和管理。

如果您使用数据分区选项，它将为您提供一个对数据进行排序的选项。各种 Linux 发行版可以访问已排序的数据。

这是一个复古游戏系统，其中包括一系列复古家用电脑的模拟器，如 Commodore 64 和 Amiga、Amstrad CPC、ZX Spectrum 和各种 Atari 机器。

它还包括一系列游戏主机模拟器，例如任天堂机器和索尼 PlayStation。虽然包含了 Bomberman 克隆和 2048 游戏，但如果您想使用 Lakka，则需要单独获取游戏。

插入带有游戏文件的 USB，您就可以将游戏获取到 Lakka。

这是另一个游戏系统。它还包括超级任天堂娱乐系统 (SNES)、任天堂娱乐系统 (NES)、游戏男孩 Advance、PC Engine 和世嘉 Master 系统的模拟器。一个名为 Doom 的著名游戏的共享软件版本也包含在 Recalbox 游戏系统中。

顾名思义，它是一个数字标牌系统。它支持用户使用带有连接的 HD 屏幕的 Raspberry Pi 作为数字标识。此处，OSE 指开放源代码版本。

它支持将以下内容显示在屏幕上 −

Screenly OSE 还适于在商店、学校、办公室、购物中心、火车站等公共场所显示广告和信息。

顾名思义，它是一款专为支持 IoT（物联网）设备设计的 Windows 版本。它实际上与我们熟悉的 Windows 桌面体验不同。

安装后，将为我们提供以下两个版本−

这是 ThinLinX 的瘦客户端软件。它是一款试用版，支持树莓派作为虚拟桌面工作。使用 ThinLinX，我们还可以集中管理一个或多个树莓派。

以下是 PIXEL 桌面中的配置工具 −

默认情况下，配置工具会打开其系统选项卡，其中有以下选项 −

还有三个其他选项卡，即接口、性能和本地化。接口选项卡的任务是在树莓派上启用或禁用各种连接选项。

您可以从接口选项卡启用 Pi 摄像头。您还可以使用 SSH（安全外壳的简称）选项在计算机之间建立安全连接。

如果您想要远程访问具有图形界面的 Pi，则可以从此选项卡中启用 RealVNC 软件。SPI、I2C、串行、1 线和远端 GPIO 是您可以使用的其他一些接口。

另一个选项卡称为“性能”，它将使你可以访问超频和更改 GPU 内存的选项。

如名称所示，本地化选项卡使我们能够设置 −

它位于应用程序的互联网部分，你可以借助该部分在 Raspberry Pi 计算机上发送或接收消息。

正如我们之前讨论的，Linux 的 Raspbian 版本是 Debian 发行版的 Pi 专用版本。此图标将指导我们如何在 Raspberry Pi 计算机上使用 Linux。

这是一份参考文档，存储在你的 SD 卡上，要找到它，你需要在应用程序菜单中找到“帮助”部分。

要开始，首先你需要点击图标，然后点击屏幕顶部的多文件链接（这是一个 HTML 链接）。

这是最流行的生产力应用程序套件。它主要包括文字处理、电子表格和演示文稿。你可以从应用程序菜单的办公室部分中获得它。

在应用程序菜单的编程部分中，Mathematica 采用 Wolfram 编程语言。它用于科学和技术计算。

我们知道一款名为 Minecraft 的世界构建游戏。同样，Minecraft Pi 是该游戏的 Raspberry 版本。你可以在应用程序程序的游戏部分中找到它，你还可以使用 Python 编程语言对其进行编程。

Raspberry Pi 为我们提供了 Python 编程语言，可以在应用程序菜单中的编程部分中找到。我们还可以使用 Thonny IDE（集成开发环境），它为 Pi 用户提供了一种创建 Python 程序的替代方式。

Raspberry Pi 拥有 Reversi、Four in a Row、滑块拼图游戏以及蛇形游戏等游戏。所有这些都是使用 Python 编程语言构建的，可以在应用程序菜单的游戏部分中找到。

树莓派基金会提供了一种名为Scratch的简单编程语言，适用于所有年龄段的人群。您可以使用它创建游戏和动画。它还可以用于管理电子项目。您可以在Application菜单的编程部分中找到它。

顾名思义，它有一些内置传感器，可用于创建实验和其他项目。作为Raspberry Pi用户的一项附加功能，它可以位于应用程序菜单的编程部分下。

应用程序菜单中的顶级选项“关机”用于在断电之前关闭Raspberry Pi。借助此功能，我们还将获得注销以及重新启动Pi计算机的选项。

这是由Raspberry Pi基金会提供的另一种编程语言，主要用于创作音乐。您还可以在Application菜单的编程部分中找到它。

终端是一个窗口，它让我们在不离开PIXEL桌面环境的情况下，从命令行发布指令。您可以通过两种方式访问终端窗口。一种是通过程序菜单的附件部分获取它，另一种是使用任务栏上的按钮。

Wolfram是由Raspberry Pi基金会提供的编程语言。它的目标是纳入知识，以便程序员能够快速获得结果。您可以在 www.wolfram.com/language 上获取更多信息。它位于应用程序菜单的编程部分下。

文件管理器的菜单栏下有一个图标栏，其中有快捷方式。

让我们一起浏览文件管理器，了解它包含的图标。

Add Tab

假设你想要同时处理两个文件夹。例如，从一个文件夹拷贝文件到另一个文件夹。然后，你需要快速地在两个文件夹之间切换。标签在这种情况中非常有用。

它让我们可以同时打开两个不同的文件夹，因此我们只需点击它们便可以在它们之间切换。你可以通过点击标签上的叉号 (X) 图标来关闭标签页。

Previous folder

正如其名，上一个文件夹按钮会让你回到我们在这个标签页上访问的最后一个文件夹。它有点像网络浏览器的后退按钮。

Next folder

正如其名，下一个文件夹按钮会带我们到一个文件夹，这个文件夹在我们处理的文件夹后面。如果我们先点击上一个文件夹按钮，然后再点击下一个文件夹按钮，我们会回到我们开始的地方。

Folder History

正如其名，文件夹历史按钮会打开一个包含我们访问过的文件夹的菜单。

Up a level

在你的 Raspberry Pi 桌面中可以有父文件夹和子文件夹。例如，“桌面”文件夹位于“Pi”文件夹中。因此，“Pi”文件夹将是父文件夹，而“桌面”文件夹将是子文件夹。向上一个层级的按钮会带你进入父文件夹。

Home

顾名思义，主页按钮将我们带回 Pi 文件夹。

Path

路径，正如你在 web 浏览器的 URL 栏中所见，它是一个文件夹位置的文本描述，我们正使用它。它还包括该位置上方的文件夹列表。

PIXEL 桌面环境中的文件管理器使其您可以轻松地将文件和文件夹从一个地方移动到另一个地方。同时也可以轻松地剪切、复制和粘贴文件和文件夹。

您只需要右键单击选定的文件或文件夹，就会出现菜单。此菜单有以下选项：

现在，如果您想 cut 文件或文件夹，就右键单击它并选择剪切选项。然后，右键单击您要粘贴该文件夹的空白处。在出现的菜单中，选择 paste ，然后您的文件或文件夹将粘贴到该空白处。

同样，如果您想复制文件或文件夹，需要从右键单击菜单中选择选项 copy ，然后粘贴到任何您想要的位置。它会创建一个重复的文件或文件夹。

如果您想一次选择多个文件，可以使用以下方法：

First method

您需要按住 CTRL 键，然后单击要选择的每个文件。

Second method

要选择一组连续的图标，首先需要单击第一个图标，按住 SHIFT 键，然后单击最后一个图标。

Third method

在此方法中，您需要单击文件管理器的背景。现在，按住此按钮，需要找出要选择的全部文件。

现在你可以用以下方法移动文件：

与 MS Windows 一样，您也可以在 PIXEL 中使用以下一些快捷方式：

为了轻松管理您的文件，您可以在文件夹中对其进行整理。创建新文件夹非常容易。

请按以下步骤操作 -

创建新文件夹的另一种方法是单击文件管理器左上角的文件菜单，然后找到 Create New 。使用这些方法，您还可以创建空文件。

如果您想要删除单个文件或文件夹，您可以在文件管理器中右键单击该文件或文件夹。对于菜单，您需要选择 Move to Wastebasket 选项。

另一方面，如果您想要删除多个文件或文件夹，您可以像以前那样选择所有文件或文件夹，然后选择右键单击菜单中的 Move to Wastebasket 选项。

您还可以使用键盘 Delete button 将所选文件发送到废纸篓。

您可以按名称、大小、文件类型、修改时间等在树莓派中对文件进行排序。为此，您需要再次在文件管理器的右窗格中右键单击空白处。将出现一个菜单，您需要选择更改文件排序方式的选项。

您还可以更改文件在文件管理器中的显示方式。为此，您需要使用文件管理器顶部菜单栏中的“查看”菜单。

“查看”菜单将为我们提供以下四种显示文件和文件夹的方式：

Icon view

这是文件管理器使用的默认选项。它在每个图标的大小和文件数量之间取得了很好的平衡，我们可以一次看到该数量。

Thumbnail view

另一种视图选项是缩略图视图，它通常用于图片文件夹。它会放大预览图片。

Compact view

顾名思义，紧凑视图按列列出文件和文件夹，并配有一个小图标和文件名。它可以帮助我们在一个时间里查看尽可能多的文件。

Detailed view

顾名思义，此视图会显示文件的一些详细信息，例如简短描述、大小、上次修改日期等。

现在，让我们继续学习 Raspberry Pi 中 PIXEL 桌面环境的其他一些重要方面。

这是推荐的浏览器。除了“运行”选项，你还可以通过单击屏幕左上角的“Web 浏览器”按钮（地球图标）来访问它。

Chromium 浏览器的布局非常类似于其他浏览器。它有一个细长的工具栏，为你正在访问的页面提供最大屏幕。它为用户提供了广告屏蔽功能，可以屏蔽广告。你还可以更改广告屏蔽功能的设置。

这个浏览器很快。因此，对于那些互联网连接较慢且主要在访问文本信息时遇到问题的人来说，它是一个不错的选择。它不支持 Javascript，也无法处理复杂的布局指令。

因此网页看起来与它想要的情况不同。此浏览器为用户提供了一个从工具菜单中关闭图像的选项，以加快复杂页面的下载速度。

与 Dillo 浏览器相比，这个浏览器能够处理更复杂的布局。但是，与 Dillo 一样，Netsurf 也不支持 Javascript。因此，需要 Javascript 的网站（包括 Facebook）在 Netsurf 上无法使用。

它支持 Javascript，并且在 Chromium 出现之前是推荐的浏览器。Epiphany 浏览器针对 Raspberry Pi 进行了优化，但是，它可能会比我们习惯的慢很多。

按照下面给出的步骤，使用 Claws Mail 发送和接收电子邮件：

Leafpad 上的菜单包括以下按钮 −

File Menu

你可以使用此菜单开始新建文档以及打开、保存和打印文件。它有一个退出选项，我们可以使用该选项关闭文本编辑器。

Edit Menu

“编辑”菜单为你提供以下任务的工具 −

它使用与 MS Windows 相同的快捷方式，如下所述 −

Search Menu

此菜单为我们提供以下选项 −

Option Menu

此菜单为我们提供以下选项 −

您可以通过进行一些更改来修改桌面的外观和感受，使其更易于使用。自定义桌面的选项位于应用程序菜单的首选项部分下。

使用这些选项，我们可以执行以下操作：

搜索框位于左上角。在此，您可以输入您正在寻找的程序的名称，它将向您显示选项。

它向我们展示软件包。已安装的软件包将被选中并加粗显示。如果您想安装该软件包，请勾选标题为 decide it 的框。

选择软件后，您需要单击确定按钮来安装和删除应用程序。它将提示输入密码。

要备份您的数据，可以使用文件管理器将其复制到 USB 密钥或 MicroSD 卡。Raspberry Pi 为我们提供了一个名为 SD 卡复制器应用程序的应用程序，用于复制数据。

您还可以使用外壳命令，我们稍后将讨论。

提示如下所示 −

它的信息量非常大。让我们看看其不同的比特 −

pi

它代表登录该用户的名字。

raspberrypi

它代表计算机的主机名，即其他计算机用来识别它以连接该计算机的名称。

The tilde symbol (~)

波浪符号会告诉用户他们正在查看哪个目录。这种水平波浪线的出现称为主目录，而这种符号显示出我们正在该目录中工作。

The dollar sign ($)

它代表已存在普通用户而非全能超级用户。 # 符号表示超级用户。

输出如下 −

你可以看到发布了 ls command 后的文件和文件夹。

众所周知，Linux 区分大小写，因此命令 LS、Ls、ls 和 lS 是截然不同的。

你可以看到上述输出，它全是蓝色的，这意味着它们都是目录。我们可以进入这些目录并检查它们中包含哪些文件。更改目录的命令为 cd 。你需要使用 cd 命令以及你想要查看的目录的名称。

以下是用于更改树莓派中的目录的示例−

用于找到特定文件的相关信息的命令为 file 。你需要在该命令后放上该文件的文件名，以检查相关文件的信息。

查看以下示例，了解如何找到树莓派中文件的相关信息−

我们还可以对目录使用 file 命令。它将为我们提供一些有关目录的信息 −

之前我们已经使用 cd 命令更改至当前工作目录内的目录。但有时我们需要进入父目录，即进入位于当前工作目录之上的目录。

此命令为 cd..（cd 加两个点），如下所示 −

波浪号表示你的主目录。

下面的图表显示了你的树莓派电脑上的部分目录树 −

目录及其用法如下 −

bin

二进制文件（即 Bin）包含一些小型的程序，其行为与 shell 中的命令类似。例如，ls 和 mkdir。

boot

这个目录包含操作系统的心脏，即 Linux 内核。它还包含技术设置文件，其中包含树莓派电脑的技术设置。

dev

这个目录包含设备列表。例如，磁盘和网络连接等设备。

etc

这个目录用于各种配置文件。这些配置文件适用于计算机上的所有用户。

home

这是用户默认存储或写入文件的位置。

lib

这个目录包含各种库，这些库由不同的操作系统程序使用。

lost+found

如果文件系统损坏并部分恢复，将使用此目录。

media

您连接了一个可移动存储设备（例如 USB 密钥），系统会自动识别它。所有详细信息均存储在媒体目录中。

mnt

mnt 代表挂载，它将存储我们自己挂载的可移动存储设备的所有详细信息。

root

它保留供 root 用户使用，没有权限以普通用户身份更改此目录。

这有点像告知用户当前所在位置的目录中的方向情况。

另一方面，绝对路径则类似于街道地址。此路径在用户所在位置都是完全相同的。这些路径是从根目录测量的。因此，以斜杠 (/) 开头。

例如，我们知道 pi 目录的绝对路径为 /home/pi。

现在，使用以下命令直接进入此目录−

如果要进入根目录，可以使用以下命令−

现在让我们了解所有者、组和世界分别拥有的不同类型的权限−

echo 命令顾名思义，会在屏幕上显示我们在此命令后面写下的任何内容。此命令最适合解决数学问题。你需要将表达式放在两对括号之间，并在前面加上美元符号。

echo 命令的示例如下所示：

date 命令顾名思义，将在屏幕上显示当前日期和时间。

cal 命令（cal 代表计算器）将显示当前月份的日历，并高亮显示今天。借助选项 -y ，你可以看到全年的日历。

在你的主目录下创建目录的命令是 mkdir 。

在下例中，我们将创建一个名为 AI_Python 的目录：

你还可以使用一个命令创建多个目录，如下所示：

如果你想删除空目录，可以使用命令 rmdir ，如下所示：

另一方面，如果你想删除非空目录，你需要使用命令 rm -R ，如下所示：

让我们看一个使用该命令来复制相应文件。

假设，如果你想将文件 leekha.txt 从 /desktop 目录复制到 home 目录，你可以使用以下 cp 命令：

我们也可以指定一个现有文件夹的路径来将文件发送到，如下所示：

借助以下命令，我们可以重启树莓派而无需断开电源并重新连接电源 −

借助以下命令，我们可以安全地关闭树莓派 −

完成搜索后，您现在可以安装该软件。对于搜索，您使用了 apt-cache 。但是，对于安装，您需要使用 apt-get 命令。

该命令将从因特网上加载特定软件包并进行安装。它还将安装其他依赖项。

例如，如果我们想安装国际象棋游戏，即 3dchess ，则命令如下−

您可以直接从命令行运行某些程序。您需要按以下方式输入程序名称−

它将直接运行程序。

另一种方法是使用应用程序菜单。安装之后，您可以在应用程序菜单中找到该应用程序。

在 Raspberry Pi 中，大部分终端用户应用程序都需要 X-server。这意味着，它们需要桌面环境来运行它们。

您可以使用以下命令来找出在 Raspberry Pi 计算机上安装了什么软件：

借助以下命令，您可以搜索特定软件包：

从上图中，我们可以看到板上有两个 5V 引脚和两个 3V3 引脚。它还有几个接地引脚 (0V)。所有这些引脚都是不可配置的。

GPIO 引脚可指定为输出引脚。设置为输出引脚的引脚可以设置为 3V3（高）或 0V（低）。

GPIO 引脚可指定为输入引脚。设置为输入引脚的引脚可读为 3V3（高）或 0V（低）。您可以使用内部上拉或下拉电阻。

您可以在上图中看到，GPIO2 和 GPIO3 引脚具有固定的上拉电阻，但对于其他引脚，您可以在软件中配置它。

一台 I2C 设备连接到 Raspberry Pi 计算机，您想知道它的地址。

为此，我们需要按照如下方式安装 i2c-tools：

完成后，将 I2C 设备连接到 Raspberry Pi 开发板，然后运行以下命令：

在这里，我们需要注意以下两件事：

我们还可以通过使用 Python 在 Raspberry Pi 开发板上使用串行端口（即 Rx 和 Tx 引脚）。为此，我们需要按照如下方式安装 PySerial 库：

建议在使用 PySerial 之前禁用（如我们上面所做）Raspberry Pi 的串行控制台。

一旦开始使用串口，您可能希望从终端会话发送和接收串口命令。为此，我们需要按照如下方式安装 Minicom ：

在使用 Minicom 之前，建议禁用（如上所述）Raspberry Pi 的串行控制台。

现在 Minicom 已安装完毕，我们可以使用以下命令用与 GPIO 连接器的 RXD 和 TXD 引脚相连的串行设备启动串行通信会话：

在此，在上面的命令中，-b 后面是波特率，-D 后面是串行端口。我们应该使用与我们正在通信的服务上设置的相同波特率。

此类现成电路板通过带状电缆或您自己的电线连接到 GPIO 引脚。

此类现成电路板插入所有 GPIO 引脚并覆盖 Raspberry Pi 电路板的大部分区域。

此类现成电路板类似于屏蔽层或面板，但包含附加的标识。有时可能包含软件，以便 Raspberry Pi 在启动时可以读取它们的内容，并自动安装软件和准备 GPIO 引脚。

为 Astro-Pi 任务专门设计的 Sense HAT，允许 Raspberry Pi 感应周围的世界。Sense HAT 的两个坚固版本在 2015 年 12 月至 2017 年 6 月期间在国际空间站上飞行。两个版本的代码均由学校儿童编写。

以下是一些 Sense HAT 电路板的特性 −

可以在 https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-sense-hat 找到关于使用 Sense HAT 的全面报道。

Skywriter HAT 是一种电近场 3D 接近传感器界面，它会感应漂浮在其上空中的物体。

Skywriter HAT 的一些特性如下 −

上图的来源是 www.magpi.raspberrypi.org

Xtrinsic Sense Board 是与元件经销商和 Raspberry Pi 联合制造商 Farnell 合作制造的低成本传感器电路板。它有点像 Sensor HAT，但没有 LED。

Xtrinsic Sense Board 的一些特性如下 −

上图的来源是 www.farnell.com