Arduino 简明教程
Arduino - Ultrasonic Sensor
HC-SR04 超声波传感器使用声呐来确定物体的距离，就像蝙蝠一样。它可以从 2 厘米到 400 厘米或 1 英寸到 13 英尺的距离提供非接触式范围检测，具有高精度和稳定的读数，且易于使用。
虽然声音上柔软的材料（例如布料）可能难以检测，但日光或黑色材料不会影响操作。它配有超声波发射器和接收器模块。
Technical Specifications
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电源 − +5V 直流
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Quiescent Current − <2mA
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Working Current − 15mA
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Effectual Angle − <15°
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测距 − 2 厘米到 400 厘米/1 英寸到 13 英尺
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Resolution − 0.3 cm
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测量角度 − 30 度
Arduino Code
const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
}
void loop() {
long duration, inches, cm;
pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pingPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
inches = microsecondsToInches(duration);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);
}
long microsecondsToInches(long microseconds) {
return microseconds / 74 / 2;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
return microseconds / 29 / 2;
}