Android 简明教程

Android - Sensors

大多数安卓设备都内置有测量运动、方向和各种环境条件的传感器。Android 平台支持三大类传感器。

Motion Sensors
Environmental sensors
Position sensors

一些传感器是基于硬件的，一些是基于软件的传感器。无论传感器是什么，Android 允许我们获取这些传感器的原始数据并在我们的应用程序中使用它。为此，Android 为我们提供了一些类。

Android 提供了 SensorManager 和 Sensor 类来在我们应用程序中使用传感器。要使用传感器，你需要做的第一件事是实例化 SensorManager 类的对象。可以通过以下方法实现。

SensorManager sMgr;
sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);

你需要做的下一件事是通过调用 SensorManager 类的 getDefaultSensor() 方法，实例化 Sensor 类的对象。它的语法如下：

Sensor light;
light = sMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

声明该传感器后，你需要注册它的监听器并重写 onAccuracyChanged 和 onSensorChanged 这两个方法。它语法如下：

sMgr.registerListener(this, light,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}

Getting list of sensors supported

你可以通过调用 getSensorList 方法来获取设备支持的传感器列表，该方法将返回一个传感器列表，其中包含传感器名称、版本号及更多信息。然后，你可以遍历列表以获取信息。它的语法如下：

sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
List<Sensor> list = sMgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for(Sensor sensor: list){
}

除了这些方法，SensorManager 类还提供了其他方法来管理传感器框架。这些方法如下所列：

Sr.No	Method & description
1	getDefaultSensor(int type) 此方法获取指定类型的默认传感器。
2	getInclination(float[] I) 此方法根据倾斜矩阵以弧度计算地磁倾角。
3	registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate) 此方法为传感器注册一个侦听器
4	unregisterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor) 此方法注销向其注册的传感器的侦听器。
5	getOrientation(float[] R, float[] values) 此方法根据旋转矩阵计算设备的方向。
6	getAltitude(float p0, float p) 此方法根据大气压和海平面气压以米为单位计算海拔高度。

Example

下面是一个演示 SensorManager 类的用法示例。它创建了一个基础应用程序，让你能够查看设备上的传感器列表。

要使用此示例，你可以在实际设备或模拟器上运行此示例。

Steps	Description
1	你将使用 Android Studio 在包 com.example.sairamkrishna.myapplication 下创建 Android 应用程序。
2	修改 src/MainActivity.java 文件以添加必要的代码。
3	修改 res/layout/activity_main 以添加相应的 XML 组件。
4	运行该应用程序，选择一个正在运行的安卓设备，并在该设备上安装应用程序并验证结果。

下面是已修改的 MainActivity.java 的内容。

package com.example.sairamkrishna.myapplication;

import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;

import android.widget.TextView;

import java.util.List;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;

public class MainActivity extends Activity {
   TextView tv1=null;
   private SensorManager mSensorManager;
   @Override

   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
      super.onCreate(savedInstanceState);
      setContentView(R.layout.activity_main);

      tv1 = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
      tv1.setVisibility(View.GONE);

      mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
      List<Sensor> mList= mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

      for (int i = 1; i < mList.size(); i++) {
         tv1.setVisibility(View.VISIBLE);
         tv1.append("\n" + mList.get(i).getName() + "\n" + mList.get(i).getVendor() + "\n" + mList.get(i).getVersion());
      }
   }

   @Override
   public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
      // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
      getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
      return true;
   }

   @Override
   public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
      // Handle action bar item clicks here. The action bar will
      // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
      // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.

      int id = item.getItemId();

      //noinspection SimplifiableIfStatement
      if (id == R.id.action_settings) {
         return true;
      }
      return super.onOptionsItemSelected(item);
   }
}

下面是经过修改的 xml 的内容 activity_main.xml 。

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
   android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
   android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
   tools:context=".MainActivity"
   android:transitionGroup="true">

   <TextView android:text="Sensor " android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:id="@+id/textview"
      android:textSize="35dp"
      android:layout_alignParentTop="true"
      android:layout_centerHorizontal="true" />

   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="Tutorials point"
      android:id="@+id/textView"
      android:layout_below="@+id/textview"
      android:layout_centerHorizontal="true"
      android:textColor="#ff7aff24"
      android:textSize="35dp" />

   <ImageView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:id="@+id/imageView"
      android:src="@drawable/abc"
      android:layout_below="@+id/textView"
      android:layout_centerHorizontal="true"
      android:theme="@style/Base.TextAppearance.AppCompat" />

   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="New Text"
      android:id="@+id/textView2"
      android:layout_below="@+id/imageView"
      android:layout_alignParentBottom="true"
      android:layout_alignParentRight="true"
      android:layout_alignParentEnd="true"
      android:layout_alignParentLeft="true"
      android:layout_alignParentStart="true" />

</RelativeLayout>

以下是 res/values/string.xml 的内容。

<resources>
   <string name="app_name">My Application</string>
   <string name="hello_world">Hello world!</string>
   <string name="action_settings">Settings</string>
</resources>

下面是 AndroidManifest.xml 文件的内容。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   package="com.example.sairamkrishna.myapplication" >
   <application
      android:allowBackup="true"
      android:icon="@mipmap/ic_launcher"
      android:label="@string/app_name"
      android:theme="@style/AppTheme" >

      <activity
         android:name=".MainActivity"
         android:label="@string/app_name" >

         <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
         </intent-filter>

      </activity>

   </application>
</manifest>

让我们尝试运行我们刚刚修改的应用程序。我假设你在进行环境设置时已创建了 AVD 。要从 Android Studio 运行该应用程序，请打开一个项目的活动文件，并单击工具栏中的运行图标。Android Studio 会将该应用程序安装在你的 AVD 上并启动它，如果你的设置和应用程序一切正常，它将显示以下模拟器窗口−